六足機器人 – PC端動作編輯程式

這是用C#寫成的六足機器人動作編輯程式，每個動作是由一個時間與12個馬達角度所構成，使用橫向卷軸控制每個動作的設定，下方的Add按鈕將動作新增至表格中，Delete/Move…等按鈕對表格內容進行編輯，Play按鈕則開始重複循環的動作播放，右方的Load與Save可將表格內容存檔，Arduino按鈕會產生C語言檔案，可複製貼上至SimpleRobot的Arduino程式內。

六足機器人 – 接收馬達控制指令

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人的程式，可接收馬達控制指令，控制馬達的角度。指令的格式為 $MmmAaaa#，mm是馬達編號 (00~11)，aaa是馬達角度 (000~180)，例如 $M00A120# 會令馬達0轉動到120度的位置。

六足機器人 – 做出一個最簡單的動作

這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式，六隻腳12個馬達，分別接到servoPin[]指定的12的pin。